桃園の誓い── 「われら三人兄弟は」「生まれた日は違えども」
「死ぬときは必ず」「同じ日に死のうぞ!!」

西暦184年、中国。高祖・劉邦が建国した漢帝国はすでに弱体化し、
政治は腐敗の一途をたどるばかり。
各地で暴れる黄巾賊や群雄の局地支配により、中国全土は戦火に包まれていた。
そんな中、皇室の血を引く劉備玄徳の前に義兄弟の契りを結ぶ男たちが現れる。
天下無双の猛将・張飛翼徳と知勇兼備の豪傑・関羽雲長。
劉備たちは不惜身命の心意気で「神の願う理想の国づくり」を実現すべく、
最強の敵・曹操へと挑んでいくのであった──